在构建无人天车、无人料车、无人堆取料机及无人皮带机等轨道机车的自动化系统中，确保系统长期稳定且安全地运行至关重要。因此，在选择天车大车和小车的定位技术时，我们需综合考虑以下几个核心要素。
一、 动态定位的准确性
厂家所提供的定位精度数据通常基于实验室的静态测试，而实际应用中可能会受到设备安装、机车运行时设备间位置变动等多重因素的影响。因此，我们更注重动态定位精度，这涉及检测频率和精度的综合考量。假设机车运行速度为1米/秒，若更新频率为20HZ，则动态精度的最小分度值为50mm，而检测精度为5mm，从而得出定位精度约为55mm。在项目技术要求中，我们必须全面评估更新频率与精度这两个核心参数。
中产科技的无源射频定位技术可实现1mm的分度值，精度达到10mm，且更新频率高达100HZ。在机车运行速度同为1米/秒的情况下，其动态精度的最小分度值为10mm。叠加10mm的检测精度后，整体定位精度可控制在约20mm。
二、 设备与通讯状态的实时监测
对定位系统设备状态的持续监测有助于提升系统的安全性，实现预警、保护及快速故障诊断。
中产科技的无源射频定位技术提供了RFID天线、位置标签及位置检测设备的全面状态代码，能够监测标签读取异常、位置更新时长及位置计算有效率等关键数据，从而确保系统运行的稳定与安全，并便于快速诊断。
三、 预留检修位与通道
定位设备的布置需考虑未来如车轮拆卸等维护作业的空间需求，以避免潜在的空间冲突，从而控制维护成本和时间。
中产科技的无源射频定位技术采用无线电波供电，无需外接电源，实现独立安装。其位置标签可根据需求灵活组合，高精度区域可采用1mm分度值的连续位置识别，而监测区域则可选择500或1000mm分度值。此外，护栏或保护门的设计也充分考虑了便捷性，可自由开启或关闭。
该技术还采用多天线轮询技术，通过标签间隔布置实现毫米级连续位置检测。多组标签（通常为10个一组）可设置等长的间隔空隙，这些空隙可作为检修位或通道，方便进行车轮更换等维护作业，无需拆除护栏或其他设备，也无需架设高架。对于超宽通道的需求，建议直接联系厂家进行咨询。
（图1）展示了中产科技无源射频定位技术中标签间隔布置的示例，清晰展现了检修位和通道的设置。
四、 维护的便捷性与快速恢复能力
中产科技的无源射频定位技术采用IK08防撞等级的无源位置标签，设备体积小、结构紧凑，降低了损坏的风险。同时，设备内置的wifi模块支持远程运行监测，提供了远程诊断服务。这意味着标准化产品能够在现场实现快速诊断与恢复，无需依赖厂家的专业人员或专用设备。